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?定位用麥克風(fēng)陣列的性能指標(biāo)

更新時(shí)間:2022-03-10 瀏覽次數(shù):2444

  麥克風(fēng)陣列的性能指標(biāo)包括主瓣寬度(波束寬度)、旁瓣增益、陣列增益等。從定位的角度出發(fā),陣列增益是無關(guān)的性能指標(biāo),需要重點(diǎn)考慮主瓣寬度和旁瓣增益這兩個(gè)指標(biāo)。
波束圖示例
 
  上面給出了一個(gè)波束圖示例,這是一個(gè)由12個(gè)麥克風(fēng)組成的均勻線性陣列,陣列間距d=8cm,聲源入射角度為陣列側(cè)邊正前方(即90°的位置),聲源頻率f=2000Hz。上圖共包括11個(gè)波束,具有最大幅度的波束稱為主瓣(聲源所在方向),其他都是旁瓣。主瓣寬度定義為主瓣兩邊的兩個(gè)第一過零點(diǎn)之間的范圍,上圖的主瓣寬度大約是20°。旁瓣增益指的是最大的旁瓣高度,上圖的旁瓣增益大約是-12dB。
 
  旁瓣增益越低,對(duì)于目標(biāo)方向以外的干擾噪聲的抑制能力就越強(qiáng),可以更好的降低目標(biāo)檢測(cè)的虛警概率,對(duì)于鳴笛抓拍而言,就是不會(huì)出現(xiàn)“虛像”。比如,視野范圍之外有車輛鳴笛,它所產(chǎn)生的“虛像”可能恰好位于視野范圍之內(nèi),這樣就容易造成“假定位”,無法區(qū)別視野范圍內(nèi)外的鳴笛車輛。主瓣寬度越小,目標(biāo)方向的分辨能力越強(qiáng),陣列的指向性越好。對(duì)應(yīng)于鳴笛抓拍,就意味著光斑越精準(zhǔn),不會(huì)出現(xiàn)一個(gè)光斑覆蓋多臺(tái)車輛的情況。
 
  通常情況下,在麥克風(fēng)數(shù)量相同的情況下,麥克風(fēng)分布形式越規(guī)則,主瓣寬度和旁瓣增益會(huì)越大。下面給出了兩個(gè)麥克風(fēng)陣列構(gòu)型,都由32個(gè)麥克風(fēng)構(gòu)成,從對(duì)應(yīng)波束圖中可以明顯看到這一規(guī)律。因此,在設(shè)計(jì)麥克風(fēng)陣列時(shí),應(yīng)該盡可能地設(shè)計(jì)優(yōu)化構(gòu)型,而不是選擇均勻的規(guī)則構(gòu)型。 
規(guī)則型陣列及其波束圖
 
非規(guī)則型陣列及其波束圖 

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